"Les monuments historiques se rattachant à la commune de Martailly-lès-Brancion se concentrent principalement à Brancion.
L'église, le château et ses remparts (classés monuments historiques), les halles et la croix (inscrites à l'inventaire supplémentaire des monuments historiques) sont des éléments médiévaux marquants de ce patrimoine historique et architecturaI. « La zone de protection » instaurant par un décret datant de 1936 une servitude « non aedificandi » et « non altius tollendi » à Brancion concerne une partie importante de son territoire intra-muros, cette mesure atypique a certainement contribué à stabiliser ou empêcher l'évolution des éléments bâtis de ce site sensible."